廖道争导师简介

姓名：廖道争

职称：副教授

导师类别：硕士研究生导师

研究学科专业：控制理论与控制工程、电气工程

主要研究方向：无人驾驶技术；机器人技术；智能巡检技术

个人简况：廖道争，男，1969年出生，中共党员，隶属智慧能源科研团队。1999-2002年在中国矿业大学（北京校区）采矿工程专业就读硕士研究生，2002-2006年在北京航空航天大学导航、制导与控制专业攻读博士研究生并取得导航、制导与控制专业博士学位；2006年起工作于三峡大学。发表论文20余篇；出版教材2部；指导竞赛获国家级/省级奖多项。

主持/参与的主要科研项目（*项代表）：

[1]航空基础科学基金，03E51002。

[2]国家自然科学基金项目，AI赋能的新型电力系统从仿真到现实的理论与方法研究，Z2024319。

主要代表性论文（*项代表）：

[1] 廖道争，刘孝楠，程俊，席磊. 智能汽车匝道合流区域紧急避障综合运动控制[J]. 控制理论与应用，2024.

[2]廖道争，李明方，陈 曦，程 俊. 基于二阶滑模的混合动力矿用卡车协调控制[J]. 计算机仿真, 2024.

[3]付有震，廖道争，文 斌. 基于改进 APF-Informed-RRT*算法的露天运载矿车路径规划研究[J]. 现代电子技术, 2025.

[4]杜志坚，廖道争，程 俊，席 磊. 基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究[J]. 现代电子技术，2025.

办公室：水电楼214-2，办公电话：

E_mail: liaodaozen@ctgu.edu.cn