李永龙导师简介

姓名：李永龙

职称：正高级工程师

主要研究方向：能源行业特种机器人、智能感知与控制、人工智能系统研发

工作经历：

2023年12月至今，清华四川能源互联网研究院智慧水电枢纽所所长

2021年12月-2023年12月，清华大学电子工程系博士后

2017年5月-2021年12月，清华四川能源互联网研究院

个人简况：

李永龙，男，2005年于重庆大学获学士学位，2008年于重庆大学获硕士学位，2021年于西南科技大学获控制科学与工程博士。长期从事能源行业特种机器人和人工智能系统研发工作。主导并参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、四川省重点研发项目及企业委托课题 30 余项。获省部级奖励3项，日内瓦发明金奖1项，制定团体标准1项，申请专利30余项，发表学术论文60余篇，其中SCI/EI收录30篇。成果应用于金沙江、雅砻江、大渡河等流域的水电工程，保障了重大工程的安全运行，促进能源行业智能化升级。担任《Journal of Intelligent Construction》青年编委， Journal of Civil Structural Health Monitoring期刊审稿人。

主要科研项目：

1. 国家重点研发计划，水下缺陷检测机器人高效作业智能控制系统研发，2022-11 至 2025-10，子题负责人

2. 国家自然科学基金委员会，高坝枢纽泄洪消能建筑物智能巡检与安全评价理论方法和技术，2022-01 至 2025-12，参与

3. 四川省科技厅,引水隧洞自然灾害损伤应急检测机器人关键技术研究, 2022-01至2024-12，项目负责人

4. 四川省科技厅, 水电枢纽混凝土坝面智能巡检系统关键技术研究,2019-01至 2020-12, 项目负责人

5. 四川省科技厅，重大基础设施水下结构缺陷智能识别与量化技术研究, 2021-04 至 2023-03，合作单位项目负责人

代表性论文：

1．Image-Based Underwater Inspection System for Abrasion of Stilling Basin Slabs of Dam, Advances in Civil Engineering, vol. 2019, Article ID 6924976 (SCI，第一作者)

2．Exposed Aggregate Detection of Stilling Basin Slabs Using Attention U-Net Network, KSCE Journal of Civil Engineering,2020, 24, 1740-1749 (SCI，第一作者)

3．3D point cloud capture method for underwater structures in turbid environment, Measurement Science and Technology, 2021, 32(2):025106 (SCI，通信作者)

4．Efficient real-time defect detection for spillway tunnel using deep learning, Journal of Real-Time Image Processing，2021, 18, 2377-2387 (SCI，通信作者)

5．3D point cloud global denoising algorithm based on different noise characteristics, Measurement Science and Technology, 2024, 35(1):015032 (SCI，通信作者)

6．Design and extensibility analysis of a variable buoyancy system for small autonomous underwater vehicles, Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application,2024 (SCI，通信作者)

所获奖励：

1．2014 年，获国际“Industrial Robot”杂志社颁发的“Innovation Award 2014- For practical innovation in the field of robotics”奖励

2．2020 年，“高坝枢纽泄洪消能安全与智能巡检关键技术及应用”获四川省科学技术进步奖一等奖。

3．2021 年，The Bimodal Robotic Underwater Inspection System for Hydropower Plants 获日内瓦国际发明金奖

4．2021 年，“复杂环境水工隧洞智能巡检关键技术与装备”获四川省科学技术进步二等奖

5．2021 年， “水电枢纽智能巡检和安全运行关键技术及应用 ”获中国产学研合作促进会产学研合作创新成果奖一等奖

联系电话：86-15884536851

Email：liyonglong@tsinghua-eiri.org

办公室：四川省成都市双流区科学城天府菁蓉中心B区1-4楼8层