姓名：周翊民

职称：研究员

研究学科：控制理论与工程

主要研究方向：自动控制，最优控制，故障诊断，自主导航，机器人，无人机，智能电网

个人简况：周翊民，女，中国科学院深圳先进技术研究院研究员，博士生导师。2008年毕业于英国牛津大学工程科学系,曾在英国拉夫堡大学电子电气工程系从事博士后研究工作。多年来一直从事控制理论与应用、无人机、移动机器人开发与应用等方面的研究；参与多个工程项目的开发与研究工作，如智能电网的能量优化控制，基于空调系统的缓变故障，磁悬浮系统的传感器优化配置，基于神经网络自学习芯片的优化算法等。主持并参与了国家自然基金、科技部重点专项、广东省科技研发和基金重点项目、深圳市基础重点项目等多个研究项目，取得了一系列研究成果，以第一/通信作者在IEEE Trans. on Industrial Electronics，IEEE Trans. on Fuzzy Systems，Pattern Recognition等顶级期刊和国际会议上发表SCI/EI检索文章100余篇，申请专利60余项，授权专利23项，出版英文专著2本，组织多个国际会议，担任第二届DEIS和第三届AIPR国际会议主席，并担任RAICT杂志编委、及美国数字信息与无线通讯协会（SDIWC）协会的委员会成员及杂志编委、及多个著名杂志和会议的审稿人，与世界著名大学有着良好的合作。

主持/参与的主要科研项目（5项代表）：

[1]广东省基础与应用基础研究基金省市联合基金，机器人灵巧操作与智能装配关键技术，2022-01至2025-01，100万元，主持

[2]深圳市基础研究重点项目，智慧城市大规模电动车群体智能充电综合管理与优化，2021-04至2023-04，250万元，主持

[3]国家自然科学基金面上项目，61973296，面向自主控制的矢量场自塑形动态学习方法研究，2020-01至2023-12，56万元，主持

[4]国家自然科学基金联合基金项目，室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解，2020-01至2023-12，74万元，在研，合作单位主持

[5]国家重点研发计划智能机器人专项课题，基于激光扫描测距仪的机器人导航应用研究，2019-05至2022-05，75万，主持

主要代表性论文（5项代表）：

[1] Jintao Huang, Chi-Man Vong, C. L. Philip Chen,Yimin Zhou*. Accurate and efficient large-scale multi-label learning with reduced feature broad learning system using label correlation[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, Early Access.

[2] Jintao Huang, Chi-Man Vong, Wenbin Qian, Qin Huang,Yimin Zhou*. Online label distribution learning using random vector functional-link network[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2022, 7(4): 1177-1190.

[3] Chi-Chong Wong , Chi-Man Vong , Xinyu Jiang, andYimin Zhou*, Feature-Based Direct Tracking and Mapping for Real-Time Noise-Robust Outdoor 3D Reconstruction Using Quadcopters. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(1): 20489-20505.

[4] Hengshan Zhang,Yimin Zhou*, Qinghua Zheng, Zhongmin Wang, Yanping Chen, Chunru Chen, Ting Liu. A Novel Large Group Decision-Making Method via Normalized Alternative Prediction Selection[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, 29(7): 1992-2005.

[5]Xinyu Wu, Jia Liu,Yimin Zhou*, Qin Lv, Chaofang Hu. Movement control and attitude adjustment of climbing robot on flexible surfaces[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 65(3): 2618-2628.

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