蔡建平，教授，博士，硕士生导师，基础教学部主任

一、个人简介

1999年7月毕业于河北师范大学数学系，获学士学位；2004年硕士毕业于同济大学应用数学系计算数学专业；2014年毕业于浙江大学控制系获博士学位，专业为控制科学与工程。校中青年骨干教师第一层次培养人才。主要研究方向为自适应控制，非线性控制，故障系统控制等。

近年作为负责人承担国家自然科学基金面上项目1项，浙江省自然科学基金2项，浙江省哲学社会科学课题1项，国家重点实验室开放课题1项，省重中之重学科开放课题1项。参与国家自然科学基金2项，国家教育规划项目1项，浙江省自然基金4项，教育部人文社科1项，省哲学社会科学课题1项，杭州市哲学社会科学课题3项。近年来，发表SCI检索期刊论文50余篇。以第一作者在IEEE Transactions on Automatic Control等国际权威（Top）学术期刊上发表论文3篇，先后入选ESI高被引论文5篇。

获2016年浙江水利水电学院首届科研成果一等奖1项（排名1）。获2017年浙江省自然科学二等奖1项（排名5）。担任多个SCI期刊的审稿工作，国家自然科学基金等通讯评审专家，浙江省科学技术奖评审专家，浙江自动化学会会员，浙江省应用数学研究会理事，民盟浙江省委会高等教育委员会委员。先后被聘为华北水利水电大学、三峡大学、中国计量大学校外硕士生导师。

二、代表性论文

（1）JianpingCai; Changyun Wen; Lantao Xing; Qiuzhen Yan, Decentralized backstepping controlfor interconnected systems with non-triangular structural uncertainties, IEEE Transactions on Automatic Control,2022, DOI: 10.1109/TAC.2022.3152083(ZJU100期刊, TOP期刊)

（2）JianpingCai, Changyun Wen, Hongye Su, Zhitao Liu, and Lantao Xing, Adaptive Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems With Non-Triangular Structural Uncertainties, IEEE Transactions on Automatic Control, 62(10): 5220-5226, 2017.(ZJU100期刊, TOP期刊)

（3）JianpingCai，Changyun Wen，Hongye Su，Zhitao Liu, Robust Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Uncertain Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (9): 2388-2394, 2013. (ZJU100期刊, TOP期刊)

（4）JianpingCai, Changyuh Wen, Hongye Su, Adaptive inverse control for parametric strict feedback systems with unknown failures of hysteretic actuators, International Journal of Robust and Nonlinear Control ,2015, 25 (6) :824-841. (TOP期刊)

（5）JianpingCai, Congli Mei and Qiuzhen Yan, Semi-global adaptive backstepping control for parametric strict-feedback systems with non-triangular structural uncertainties, ISA Transactions 2021, DIO: 10.1016/j.isatra.2021.07.048(TOP期刊)

（6）JianpingCai, Rui Yu, Binrui Wang, Congli Mei, Lujuan Shen, Decentralized Event-triggered Control for Interconnected Systems with Unknown Disturbances, Journal of the Franklin Institute, 357: 1494-1515, 2020. (TOP期刊，ESI高被引)

（7）JianpingCai, Meng Zhang, Lantao Xing, and Lujuan Shen, Adaptive Failure Compensation for Uncertain Systems with Unknown Utility Decrement of Actuators, Asian Journal of Control, 20(5): 1-13, 2018.

（8）Jun Wan, Zhongrui Hu, JianpingCai（通讯作者）, Yunxia Luo, Congli Mei, Antai Han, Non-fragile dissipative filtering of cyber–physical systems with random sensor delays, ISA Transactions, 2020.（TOP期刊）

（9）L Xing，C Wen，H Su，J Cai，L Wang, A new adaptive control scheme for uncertain nonlinear systems with quantized input signal, Journal of the Franklin Institute, 2015. （TOP期刊）

（10）Lantao Xing, Changyun Wen, Zhitao Liu, Hongye Su, JianpingCai, Adaptive compensation for actuator failures with event-triggered input,Automatica, 2017.（TOP期刊,ESI高被引）

（11）Lantao Xing, Changyun Wen, Zhitao Liu, Hongye Su, JianpingCai, Event-Triggered Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2017.(ZJU100期刊,ESI高被引)

（12）Meng Zhang, Peng Shi, Zhitao Liu, JianpingCai, Hongye Su, Dissipativity-based asynchronous control of discrete-time Markov jump systems with mixed time delays, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018.（TOP期刊）

（13）Meng Zhang, Zhitao Liu, Hongye Su, JianpingCai, Longhua Ma, PI simultaneous stabilization and set-point output regulation of Port-Hamiltonian systems, Journal of the Franklin Institute, 2017.（TOP期刊）

（14）Meng Zhan, Peng Shi, Longhua Ma, JianpingCai, HongyeSu, Network-based fuzzy control for nonlinear Markov jump systems subject to quantization and dropout compensation, Fuzzy Sets and Systems, Vol.371, pp.96–109, 2019. (TOP期刊，ESI高被引)

（15）Meng Zhang, Peng Shi, Longhua Ma, JianpingCai, Hongye Su, Quantized Feedback Control of Fuzzy Markov Jump Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, Vol.49, No.9, pp. 3375-3384, 2019.(TOP期刊，ESI高被引)

（16）Lei Wang, Changyun Wen, Zhitao Liu, Hongye Su and JianpingCai, Robust Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Uncertain Linear Multi-Agent Systems with Time-Varying Communication Topologies, IEEE Transactions on Automatic Control,2020. (ZJU100期刊)

（17）Lantao Xing, Changyun Wen, Hongye Su, Zhitao Liu and JianpingCai, Robust control for a class of uncertain nonlinear systems withinput quantization, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015.（TOP期刊）

（18）Lantao Xing, Changyun Wen, Zhitao Liu, Hongye Su, JianpingCai, Event-Triggered Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2018.(ZJU100期刊)

（19）严求真，孙明轩，蔡建平，迭代学习控制的参考信号初始修正方法，自动化学报，第43卷，第8期，1470-1477, 2017.

（20）严求真, 孙明轩, 蔡建平，含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制，控制理论与应用，第34卷，第1期，77-84, 2017.

（21）严求真, 柳向斌, 朱胜, 蔡建平, 非参数不确定系统的双周期重复控制, 控制理论与应用, 2018.

（22）严求真, 柳向斌, 朱胜, 蔡建平, 输入增益未知非参数不确定系统的准最优学习控制, 自动化学报, 2020.

三、科研项目

（1）国家自然科学基金面上项目，61573322，实际特性执行器未知故障系统的自适应控制研究及应用，2016/01-2019/12，75.6万元，已结题，主持

（2）浙江省自然科学基金探索项目，LY22F030011，非光滑受限输入下不确定非线性系统自适应事件触发控制研究，2022/01-2024/12，10万元，在研，主持

（3）浙江省自然科学基金一般项目，LY12F03019，滞回特性执行器未知故障的非线性系统的自适应控制理论研究及应用，2012.01-2015.12，8万元，已结题，主持

（4）浙江省自然科学基金重点项目，LZ22F030008，面向信息物理系统的安全评估及可靠控制一体化设计，2022/01-2025/12， 30万元，在研，参与

（5）浙江省自然科学基金公益基金面上项目，LGF21F030001，基于NB-IoT的多参数水环境监测及预警系统，2021/01-2023/12，10万元，在研，参与

（6）国家自然科学基金青年项目，61203015，锂电池管理系统的估计和控制算法研究，2013/01-2015/12，24万元，已结题，参与

（7）工业控制技术国家重点实验室开放课题，ICT180041，时滞系统未知执行器故障的自适应补偿控制研究，2018.03-2019.03，2万元，已结题，主持

（8）国家自然科学基金青年科学基金项目，61801431，基于压缩感知的WMSN编码传输与视频重构技术研究，2019.01-2021.12，25万元，在研，参与

四、其他

（1）基于性能的不确定非线性系统分析与控制，浙江省自然科学二等奖，2017，排名5.