发表时间: 2026-10-07点击: 次 编辑:科研办
报告名称
触力觉感知与具身操作技术
时 间
2026年10月8日 上午8:30
地 点
线上(腾讯会议 会议号:511163934)
主 讲 人
程龙
主办单位
电气工程学院
备 注
报告摘要:基于视觉感知的具身智能机器人操作在接触密集型任务中出现性能瓶颈,以触力觉感知为代表的多模态具身操作研究正在成为研究热点。本报告将分享报告人团队在高灵敏度触力觉传感技术、融合触力觉的具身装配操作技术等方面的最新研究进展,最后分享报告人团队在触觉智能方面的思考。
报告人简介:程龙,博士,中国科学院大学特聘教授,博士生导师。IEEE/IET/CAA Fellow,担任 IJRR、IEEE TMech、T-ASE、TCYB、TCDS、《中国科学:信息科学》、《自动化学报》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、北京市杰出青年基金。
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